💾 Захват Lego EV3 двухпальцевый на среднем моторе c червячной передачей — вариант 2 v1.1

Робототехника Lego EV3

В этой статье выкладываем второй вариант захвата Lego EV3 на среднем моторе на червячной передаче. Это аналог захвата ЗСМ2-Ч-В1 . Особенности — в конструкции пальцев захвата, которые вынесены вперед и имеют резинки. Такую конструкцию удобно использовать, например, для переноса кубиков размером 5х5х5 см. Скачать инструкцию можно по ссылке ниже в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗСМ2-Ч-В2 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 2.

Механизмы: червячная передача, рычаг.

Особенности. Крутящий момент (сила) увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 оборот на выходе. Этот вариант захвата отличается от модели ЗСМ2-Ч-В1 другой конструкцией пальцев. Они вынесены вперед относительно мотора и имеют резинки для лучшего удержания предметов.

Недостатки:

— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.

Задачи:

  1. Собери захват, используя инструкцию.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
  3. Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
  4. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.

💾 Скачать инструкцию v1.1

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать