В этой статье выкладываем второй вариант захвата Lego EV3 на среднем моторе на червячной передаче. Это аналог захвата ЗСМ2-Ч-В1 . Особенности — в конструкции пальцев захвата, которые вынесены вперед и имеют резинки. Такую конструкцию удобно использовать, например, для переноса кубиков размером 5х5х5 см. Скачать инструкцию можно по ссылке ниже в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ2-Ч-В2 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 2.
Механизмы: червячная передача, рычаг.
Особенности. Крутящий момент (сила) увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 оборот на выходе. Этот вариант захвата отличается от модели ЗСМ2-Ч-В1 другой конструкцией пальцев. Они вынесены вперед относительно мотора и имеют резинки для лучшего удержания предметов.
Недостатки:
— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.
Задачи:
- Собери захват, используя инструкцию.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
- Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
