💾🔑 Электронные рычажные весы из Lego EV3

Робототехника Lego EV3

Соберем и запрограммируем электронные рычажные весы из набора Lego Education EV3. В программе есть ПД-регулятор для уравновешивания весов с помощь бегунка, а масса груза выводится на экран блока EV3 в граммах.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, электронные (кухонные) весы.

Описание.
Простейшие механические весы, использующие принцип рычага, применяли с древнейших времен. В древнегреческой мифологии богиня Фемида (дочь Урана и Геи) была богиней правосудия. В Древнем Риме её звали Юстицией и традиционно изображали с повязкой на глазах, что символизировало объективность суда, с весами правосудия и карающим мечом в руках.

В большинстве кабинетов физики стоят именно рычажные равноплечие весы. В этих весах длина левого плеча рычага равна длине правого. По правилу рычага чтобы уравновесить такой рычаг нужно положить на обе чаши груз одной массы. В наборе с такими весами поставляются гирьки, с помощью которых мы можем уравновесить рычаг, а значит найти массу груза.

Бывают весы неравноплечие. В таких весах нужно перемещать грузики по направляющей с нанесенной шкалой. Перемещая грузики по шкале можно уравновесить весы с заданным грузом.

Но и равноплечие и неравноплечие весы используют одно и то же правило Архимеда – правило равновесия рычага. Архимед был древнегреческим ученым-инженером из Сиракуз. Правило гласит, что рычаг находится в равновесии тогда, когда действующие на его плечи силы обратно пропорциональны плечам этих сил. Плечо силы – кратчайшее расстояние от точки опоры до точки приложения этой силы к рычагу.

Давайте соберем и запрограммируем модель неравноплечих весов, в которых масса груза будет автоматически рассчитываться и выводиться на экран микрокомпьютера Lego EV3.

Язык программирования: EV3-G.

Примеры:


Для подписчиков (старый способ)

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Оцените статью
( Пока оценок нет )
Поделиться с друзьями
РобоВики