В этой статье — инструкция по сборке достаточно распространенного варианта захвата Lego EV3 на червячной передаче. Захват надежно удерживает предметы и не раскручивается после остановки мотора. Подойдет для занятий по робототехнике или соревнований. Переходите по ссылке «Скачать инструкцию» ниже в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ2-Ч-В1 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 1.
Механизмы: червячная передача, рычаг.
Особенности. Крутящий момент (сила) увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение — 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 на выходе.
Силы захвата достаточно, чтобы поднять кубик без использования резинок (смотрите фото).
Недостатки:
— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.
Задачи:
- Собери захват, используя инструкцию.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
- Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
