💾 Захват Lego EV3 двухпальцевый на среднем моторе с червячной передачей — вариант 1 v1.1

Робототехника Lego EV3

В этой статье — инструкция по сборке достаточно распространенного варианта захвата Lego EV3 на червячной передаче. Захват надежно удерживает предметы и не раскручивается после остановки мотора. Подойдет для занятий по робототехнике или соревнований. Переходите по ссылке «Скачать инструкцию» ниже в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗСМ2-Ч-В1 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 1.

Механизмы: червячная передача, рычаг.

Особенности. Крутящий момент (сила) увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение — 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 на выходе.

Силы захвата достаточно, чтобы поднять кубик без использования резинок (смотрите фото).

Недостатки:

— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.

Задачи:

  1. Собери захват, используя инструкцию.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
  3. Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
  4. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.

💾 Скачать инструкцию v1.1

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать