Введение
§ 0.1 Что изучает робототехника?
§ 0.2 Современные образовательные конструкторы
Глава 1. Простые механизмы
§ 1.1 Простые механизмы и их классификация
§ 1.2 Рычаг — простой механизм
§ 1.3 Наклонная плоскость — простой механизм. Клин и винт
§ 1.4 Блок — простой механизм. Полиспаст
§ 1.5 Ворот — простой механизм
Зачёт по разделу
Глава 2. Механические передачи и другие механизмы
§ 2.1 Виды механических передач
§ 2.2 Зубчатые передачи
§ 2.3 Редуктор и мультипликатор
§ 2.5 Передаточное отношение (передаточное число)
§ 2.6 Фрикционные передачи
§ 2.7 Кулачковые передачи
§ 2.8 Кривошипно-шатунный механизм
Зачёт по разделу
Глава 3. Введение в робототехнику
§ 3.1 От простых механизмов до роботов
§ 3.2 Краткая история робототехники
§ 3.3 Детали робототехнического конструктора
§ 3.4 Краткая история моторов
§ 3.5 Виды электродвигателей
§ 3.6 Сервомотор в образовательном конструкторе
§ 3.7 Контроллер и микрокомпьютер
§ 3.8 Датчики, их виды и принципы работы
Зачёт по разделу
