«ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». Онлайн-учебник от РобоВики

Учебник 📙 в разработке, но мы его обязательно доделаем! Удачи в постижении новых знаний 🙂.

Что изучает робототехника? Введение

Глава 1. Простые механизмы

§ 1.1 Простые механизмы и их классификация

§ 1.2 Рычаг — простой механизм

§ 1.3 Наклонная плоскость — простой механизм. Клин и винт

§ 1.4 Блок — простой механизм. Полиспаст

§ 1.5 Ворот — простой механизм

Зачёт по разделу

Глава 2. Механические передачи и не только

§ 2.1 Виды механических передач

§ 2.2 Зубчатые передачи

§ 2.3 Редуктор и мультипликатор

§ 2.4 Ремённые передачи

§ 2.5 Передаточное отношение (передаточное число)

§ 2.6 Фрикционные передачи

§ 2.7 Кулачковые передачи

§ 2.8 Кривошипно-шатунный механизм

§ 2.9 Храповой механизм

Зачёт по разделу

Глава 3. Робот из конструктора

§ 3.1 От простых механизмов до роботов

§ 3.2 Краткая история робототехники

§ 3.3 Современные образовательные конструкторы

§ 3.4 Детали робототехнического конструктора

§ 3.5 Краткая история моторов

§ 3.6 Виды электродвигателей

§ 3.7 Сервомотор в образовательном конструкторе

§ 3.8 Контроллер и микрокомпьютер

§ 3.9 Датчики, их виды и принципы работы

Зачёт по разделу

РобоВики