💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робо-сумо)

Робототехника Lego EV3

В этой работе нужно собрать робота-боксера (сумоиста), запрограммировать датчик касания, ультразвуковой датчик и датчик цвета в соответствии с регламентом соревнования. Задача — вытолкнуть соперника из поля или победить его нокаутом.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Описание.

В конструкции используется кривошипно-шатунный механизм (КШМ) в приводе движения рук, два ведущих колеса от больших сервомоторов. Передняя шаровая опора и задняя скользящая опора делают робота устойчивым к опрокидыванию.

Датчик касания необходим для удобного старта. Ультразвуковой датчик с помощью эхолокации обнаруживает соперника. Датчик цвета необходим для обнаружения границы поля в виде черной линии.

🛒 Скачать инструкцию, программу и поле v1.0

Язык программирования: EV3-G.

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры:

Оцените статью
( 2 оценки, среднее 5 из 5 )
Поделиться с друзьями
РобоВики