Робот-стрелок из конструктора Lego EV3 с установленным «пулеметом» можно использовать на занятиях робототехники при изучении темы «точные перемещения» и «датчик цвета». Для стрельбы используется кривошипно-шатунный механизм и обычная канцелярская резинка. Патроны — балки на 3 модуля.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, канцелярская резинка, мишени, поле для соревнования.
Механизмы: зубчатая передача, кривошипно-шатунный механизм.
Описание. В конструкции «пулемета» используется принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Ударник бьет по патрону под действием энергии растянутой резинки. Ударник в данном случае – это «поршень», который совершает возвратно-поступательное движение вдоль ствола орудия. Кривошип свободно вращается на оси, цепляется зацепом (красная ось) в верхней мертвой точке механизма, натягивая резинку. Резинка тянет шатун за «поршневой палец». Под действием силы упругости после прохождения нижней мертвой точки кривошип выходит из зацепления с зацепом и происходит выстрел.
Собери робота-стрелка и выполни соревновательные задачи.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
