В данной статье мы выложили пошаговую инструкцию по сборке мобильного манипулятора (подъемника) на большом моторе с цепной передачейна на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. Детально описана конструкция, а также принцип установки захвата на среднем моторе. Манипулятор легко переоборудуется в вилочный погрузчик. Устройство можно использовать при обучении детей сортировке предметов, там где нужно ставить один предмет на другой (собирать башню из кубиков, ставить предметы на цилиндры и прочее).
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Механизмы: цепная передача, зубчатая передача.
Модель: ММ-ЦП-БМ – мобильный манипулятор с цепной передачей на большом моторе.
Описание. Устройство подъемного механизма собрано на основе цепной передачи, которая приводится в движение большим мотором. На цепь крепится захват любой подходящей конструкции. Для предотвращения опрокидывания тележки колеса смещены вперед относительно моторов.
Манипулятор имеет 1 степень свободы и перемещает захват вдоль оси Y. Двухпальцевый захват можно заменить вилочным захватом и робот превратится в вилочный погрузчик.
Чтобы захват под собственным весом при движении не опустился, а также для увеличения крутящего момента большого мотора и плавности подъема, используется понижающая зубчатая передача.
Захват крепится к цепи двумя штифтами и свободно переваливается через верхнюю точку. Можно дооснастить тележку кузовом для сборки нескольких предметов.
Недостатки:
- используется дополнительная зубчатая передача на ведущих колесах;
- блок EV3 повернут экраном к захвату
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
