Шагающий восьминогий робот Lego EV3 на механизме Тео Янсена — это практически соревновательная модель шагающего робота, которая имеет ряд достоинств: можно ходить по линии с датчиками цвета, помещается в габарит 25х25 см, модель умеет разворачиваться на месте и не разваливается в движении. Инструкция имеет дополнительные задачи, вопросы и наглядный материал. Шагающий робот на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 — двухмоторный и имеет 8 конечностей. Ссылку на инструкцию найдете в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ШВР-ТЯ-В1- шагающий восьминогий робот на механизме Тео Янсена, вариант 1.
Особенности. Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном.
Механические существа Янсена «живут» на пляже. От этого пошло их название – «пляжные звери» (strandbeest). Многие из таких зверей приводятся в движением силой ветра.
Интересно, что схему шагающего механизма Янсена хотели использовать исследователи из американского космического агентства для изучения Венеры.
Рассмотрим устройство ноги такого механизма. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию.
Шагающий механизм Тео Янсена хорошо подходит для создания шагоходов, следующих по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.
Задачи:
- Собери шагающий механизм, используя инструкцию.
- Доработай модель и соберите двухмоторного шагающего робота. На каждый мотор – по 4 ноги. Блок EV3 установи между двух больших моторов. Пример конструкции смотри на первой фотографии.
- Протестируй собранную модель на разных скоростях движения, на поворотах и при разворотах на месте.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
