Захват Lego EV3 двухпальцевый поднимающийся — модель на одном большом моторе. Используются детали конструктора Lego Mindstorms Education EV3. Имеет датчик цвета. При сжатии предмета захват автоматически его приподнимает, при разжимании пальцев — автоматически опускает. Подходит для решения отдельных соревновательных задач.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗБМ2-П-В2 — захват на большом моторе двухпальцевый, поднимающийся, вариант 2.
Механизмы: зубчатая передача, рычаг.
Особенности. Особенность данного захвата заключается в том, что он может хватать и поднимать предметы одним большим мотором. Так как сила сжатия пальцами во время захвата небольшая, лучше всего он поднимает такие предметы, как на фотографии.
На рычаге имеется груз (опорное металлическое колесо). Груз выполняет роль противовеса, чтобы во время закрытия пальцев захвата конструкция не приподнималась.
В нижней части для определения цвета захватываемых предметов имеется датчик цвета. При необходимости его можно развернуть вниз для определения цвета поверхности.
Недостатки:
— небольшая сила сжатия захватываемых предметов — нельзя надежно удерживать предметы с гладкой боковой поверхностью (кубики, банки).
Задачи:
- Собери захват по инструкции.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи большой мотор к блоку EV3.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
- Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
