Скачать инструкцию к второму варианту модульной робоплатформы (приводной платформы, роботележки) на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 можно по ссылке в описании. Блок EV3 установлен на боку, что дает преимущества при установке определенных модулей и решения специфических задач.
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: МРП-В2 — модульная робоплатформа, вариант 2.
Особенности. Двухколесная двухмоторная робоплатформа на базе конструктора Lego Education EV3 по сравнению с первым вариантом имеет больше свободного пространства спереди. Это позволяет устанавливать дополнительные модули. Центр тяжести смещен ближе к центру модели.
В названии используется слово «платформа» по аналогии с автомобильными платформами – унифицированными конструкциями автомобиля.
Достоинства:
- размер с установленными датчиками – не более 25х25х25 см;
- используются детали одного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3;
- модульное быстросъемное крепление датчиков и захватов;
- расстояние между 2-мя датчиками цвета регулируется;
- простая сборка-разборка с небольшим количеством разнотипных деталей.
Недостатки:
- центр тяжести выше по сравнению с моделью МРП-В1. Это может негативно сказаться при прохождении крутых подъемов и спусков.
