💾🔑 Робот штангист из Lego Education EV3 (ультразвуковой датчик и датчик цвета)

Робототехника Lego EV3

В этой работе закрепим знания и умения работы с числовыми и логическими переменными, с ультразвуковым датчиком и датчиком цвета на примере модели робота штангиста. Конструкция собирается из одного набора Lego Education EV3. Дети соберут модель по пошаговой инструкции и попробуют решить три задачи по готовым блок-схемам.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Описание.

Приседания со штангой – базовое физическое упражнение на развитие силы ног. Атлет приседает и встаёт со штангой на плечах. Исходное положение – стоя. 

Наш робот-штангист также решил поупражняться в приседаниях со штангой. Отличие от обычной техники приседания: исходное положение – сидя, штангу робот удерживает на вытянутых руках, ноги разведены в стороны.

Бедро левой и правой ноги робота – это балки в виде параллелограмма (параллелепипед, если говорить про объемную фигуру). Свойство параллельности противоположных сторон параллелограмма нам очень подойдёт для того, чтобы голень правой и левой ноги оставалась параллельной блоку EV3, т.е. туловищу робота-штангиста.

В нашей работе мы будем использовать два датчика – ультразвуковой датчик EV3, который измеряет расстояние до объектов методом эхолокации, и датчик цвета EV3, который может различать цвета.

Всего нужно решить три задачи, используя готовые блок-схемы.

Язык программирования: EV3-G.

Примеры:


Для подписчиков (старый способ)

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Оцените статью
( 2 оценки, среднее 4.5 из 5 )
Поделиться с друзьями
РобоВики