💾🔑 Тираннозавр из Lego EV3 (Динозавры Lego) v1.0

Тираннозавр из Lego EV3 — практическая работа, в которой можно связать тему палеонтологии и робототехники. В «роботе» используются зубчатые передачи и кривошипно-шатунный механизм. Вся модель собирается из одной коробки Lego Mindstorms Education EV3. Модель тираннозаврика может ходить вперед, и с ней можно провести различные интересные соревнования.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Механизмы: зубчатая передача, кривошипно-шатунный механизм, рычаг.

Описание. В этой работе ты познакомишься с самым известным и изученным динозавром Мелового периода – тираннозавром. Нужно будет собрать модель из Lego EV3, используя один большой мотор. Управлять роботом будем через Motor-Control на блоке EV3. Голова шарнирно соединяется с шеей с помощью одного штифта. Нижняя челюсть подвижная. Передние и задние лапы приводятся в движение кривошипно-шатунными механизмами. Хвост выполняет роль дополнительной опоры и не даст модели опрокинуться назад.

На каждой стопе есть по две резинки – они увеличивают силу трения и позволяют тираннозаврику идти вперед без проскальзывания.

Данную модель можно использовать в нескольких соревнованиях, например, в робофутболе или в лего-сумо. Поворачивать модель нужно за счет поворота кабеля. Эффективная мощность на моторе, при которой робот уверенно идет вперед – от 75% и выше.

🛒 Скачать инструкцию v1.0

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц: