Роторный сортировщик цветных кубиков на базе Lego EV3 хорошо подойдет для отработки базовых алгоритмов сортировки на занятиях по робототехнике для подготовки к соревнованиям. Роторный механизм позволяет не тратить время на маневры и захват предметов. Поле и соревновательная задача — с «Робофеста 2020».
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования, цветные кубики 3х3х3 см из Lego.
Механизмы: зубчатая передача.
Модель: СЦК-Р – cортировщик цветных кубиков роторный.
Описание. Данная учебная конструкция была подготовлена для решения соревновательной задачи «РобоКладовщик» направления «РобоКарусель» для школьников 7-9 классов в рамках Олимпиады «РобоФест-2020». Ознакомиться с регламентами соревнования можно на сайте russianrobotics.ru.
В качестве тележки используется второй вариант модульной робоплатформы МРП-В2, где блок EV3 лежит на боку. Сверху на блок крепится рама роторного сортировщика.
Ротор – это вращающаяся часть какой-то машины или двигателя (смотри Приложение 1). В нашем случае ротор – это вращающаяся конструкция в виде буквы Н, которая приводится в движение через понижающую зубчатую передачу средним мотором EV3.
Понижающая передача имеет передаточное отношение 3:1 (24 и 8 зубчиков). Тем самым увеличивается точность поворота конструкции и крутящий момент. Для вращения оси ротора руками имеется черное зубчатое колесо на 36 зубчиков. Оно же блокирует ось ведущего зубчатого колеса в своем гнезде, препятствуя его случайному выпадению.
На средний мотор закрепляется датчик цвета. Он вынесен вперед для того, чтобы определить, кубик какого цвета стоит перед роботом.
Размер модели. Для соревнований требуется доработка — данная модель выходит по длине за 25 см.
Кубики. Для сортировки используются кубики из кирпичиков Лего размером примерно 3x3x3 см. Можно собирать из пластин, как на фотографии.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файл, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
