💾🔑 Робот — чертёжник на базе Lego Mindstorms Education EV3. Повороты по гироскопическому датчику v1.0

Робототехника Lego EV3

Робот — чертежник на базе Lego Mindstorms Education EV3 — популярный исполнитель алгоритмов, собранный из образовательного конструктора. С помощью чертежника можно подготовиться к соревнованию, изучить работу гироскопического датчика, научиться точным перемещениям и перемещениям по гироскопу. Можно нарисовать массу геометрических фигур, зашифровать текст азбукой Морзе и нарисовать звезду для новогодней елки.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, канцелярская резинка, фломастер (маркер) на водной основе, поле для чертежника из баннерной ткани, желателен ПЭТ-лист или лист из оргстекла поверх поля из баннерной ткани, влажная тряпка.

Механизмы: зубчатая передача.

Модель: РЧ-В1– робот-чертежник, вариант 1.

Описание. Робот-чертежник построен на базе конструктора Lego EV3 и предназначен для построения разных рисунков и чертежей на ровной поверхности с помощью маркера (фломастера).

Чертежник имеет механизм опускания/подъема маркера на среднем моторе EV3. Маркер надежно фиксируется в механизме с помощью канцелярской резинки. Положение наконечника маркера можно настроить так, чтобы его кончик в нижнем положении совпадал с осью вращения робота.

Можно использовать два способа программирования поворотов. Первый – указать точное значение в градусах или оборотах в соответствующем блоке для поворота на заданный угол. Второй – подключить гироскопический датчик (гироскоп) и производить поворот по его показаниям.

Задачи:

  1. Собери модель робота-чертежника по инструкции.
  2. Подключи гироскоп, если требуется выполнить задания с помощью гироскопического датчика.
  3. Выполни предложенные задания.

🛒 Скачать инструкцию и программу v1.0

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать