В этой работе закрепим знания и умения работы с датчиком касания на примере модели робота боксёра. Конструкция собирается из одного набора Lego Education EV3. Дети познакомятся с понятием «маятник», соберут конструкцию с использованием кривошипно-шатунного механизма и попробуют решить задачи по готовым блок-схемам.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Механизмы: кривошипно-шатунный механизм.
Описание.
Маятник – это твердое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг некоторой точки подвеса. В этой работе ты соберешь модель боксёра из конструктора Lego Education EV3, левая и правая нога которого – два маятника.
В положении верхней и нижней мертвой точки кривошипно-шатунного механизма ноги будут максимально отдалены друг от друга. Исходное положение модели перед запуском программы – нижняя мертвая точка кривошипно-шатунного механизма.
При включении мотора на нужной мощности поршень в виде оси тянет модель боксёра вверх, а ноги под действием силы тяжести устремляются навстречу друг-другу, работая как ножницы. При этом руки боксёра связаны с ногами с помощью двух тяг и также участвуют в анимации модели.
Модель боксёра совершает возвратно-поступательное движение в результате работы кривошипно-шатунного механизма.
Задача.
Подбери мощность среднего мотора и высоту крепления боксёра так, чтобы его руки и ноги работали без сбоев. Реши задачи из второй части этой работы. В качестве подсказки для составления программ приведены блок-схемы алгоритма.
Язык программирования: EV3-G.
Примеры:
🛒 Скачать инструкцию и программы v1.0
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
