💾🔑 Робот-боксёр и датчик касания из Lego Education EV3

Робототехника Lego EV3

В этой работе закрепим знания и умения работы с датчиком касания на примере модели робота-боксёра. Конструкция собирается из одного набора Lego Education EV3. Дети познакомятся с понятием «маятник», соберут конструкцию с использованием кривошипно-шатунного механизма и попробуют решить задачи по готовым блок-схемам.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Механизмы: кривошипно-шатунный механизм.

Описание.

Маятник – это твердое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг некоторой точки подвеса. В этой работе ты соберешь модель боксёра из конструктора Lego Education EV3, левая и правая нога которого – два маятника.

В положении верхней и нижней мертвой точки кривошипно-шатунного механизма ноги будут максимально отдалены друг от друга. Исходное положение модели перед запуском программы – нижняя мертвая точка кривошипно-шатунного механизма.

При включении мотора на нужной мощности поршень в виде оси тянет модель боксёра вверх, а ноги под действием силы тяжести устремляются навстречу друг-другу, работая как ножницы. При этом руки боксёра связаны с ногами с помощью двух тяг и также участвуют в анимации модели.
Модель боксёра совершает возвратно-поступательное движение в результате работы кривошипно-шатунного механизма.


Задача.

Подбери мощность среднего мотора и высоту крепления боксёра так, чтобы его руки и ноги работали без сбоев. Реши задачи из второй части этой работы. В качестве подсказки для составления программ приведены блок-схемы алгоритма.

🛒 Скачать инструкцию и программы v1.0

Язык программирования: EV3-G.

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры:

Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать