Мобильный однорычажный манипулятор Lego EV3 — модель для отработки навыков программирования и алгоритмов навигации на соревновательном поле. Модель собрана из деталей одной коробки Lego Mindstorms Education EV3 и имеет два датчика цвета для следования по линии. Один датчик цвета на захвате используется для определения цвета перетаскиваемых объектов. Кроме инструкции по сборке подготовили примерный регламент для проведения соревнования на кружке робототехники. Дополнительно можно скачать готовую программу к полю Шорт-трек с необходимыми комментариями, реализация которой показана на видео.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для сортировки кубиков, два кубика 50х50х50 мм с цветными метками, цилиндр 65х125 мм (или другая подставка).
Механизмы: зубчатая передача, рычаг.
Модель: МОМ-В2 – мобильный однорычажный манипулятор, вариант 2.
Описание.
Данная модель собрана на базе модульной робоплатформы МРП-В3. Центр масс смещен назад, что дает возможность поднимать достаточно тяжелые предметы без опрокидывания.
Манипулятор выполнен по однорычажной схеме. Большой мотор поднимает рычаг с установленным захватом через понижающую зубчатую передачу 5:1.
Примерные габариты робота с установленным манипулятором и захватом:
- длина: 25 см
- ширина: 16 см
- высота: 18 см
Захват хорошо подходит для кубиков 5х5х5 см.
Задачи:
- Собери мобильный манипулятор по инструкции.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь действующий аккаунт доступа. После этого увидите кнопку для загрузки.
1301
