💾 Мобильный однорычажный манипулятор Lego EV3 — вариант 1 v1.3

Робототехника Lego EV3

Таким манипулятором можно и кубики, и банки потаскать. Выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. В инструкции имеются задания и дополнительные вопросы. На рычаг манипулятора можно установить захват, который подходит к конкретной задаче.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Механизмы: зубчатая передача, рычаг.

Модель: МОМ-В1 – мобильный однорычажный манипулятор, вариант 1.

Описание. Мобильный манипулятор выполнен на базе второго варианта робоплатформы с боковым расположением блока EV3 (МРП-В2). Манипулятор имеет один рычаг Г-образной формы, что дает возможность закрепить захват на среднем моторе вертикально. Рычаг приводится в движение большим мотором EV3.

Рычаг с захватом приводится в движение через понижающую зубчатую передачу.

Центр масс робота находится близко к передним колесам, поэтому для подъема тяжелых предметов требуется доработка шасси.

Задачи:

  1. Собери мобильный манипулятор по инструкции.
  2. Собери и установи захват, подходящий для решения конкретной задачи.
  3. Реши предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
  4. Придумай свою конструкцию однорычажного мобильного манипулятора. Можно изменить расположение мотора на вертикальное (например, как на картинке ниже). Собирать манипулятор лучше с понижающей зубчатой передачей (как думаешь, почему?).

💾 Скачать инструкцию v1.3

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие мобильные манипуляторы

Ошибка: Вид c3ee25ahl8 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать