Таким манипулятором можно и кубики, и банки потаскать. Выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. В инструкции имеются задания и дополнительные вопросы. На рычаг манипулятора можно установить захват, который подходит к конкретной задаче.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Механизмы: зубчатая передача, рычаг.
Модель: МОМ-В1 – мобильный однорычажный манипулятор, вариант 1.
Описание. Мобильный манипулятор выполнен на базе второго варианта робоплатформы с боковым расположением блока EV3 (МРП-В2). Манипулятор имеет один рычаг Г-образной формы, что дает возможность закрепить захват на среднем моторе вертикально. Рычаг приводится в движение большим мотором EV3.
Рычаг с захватом приводится в движение через понижающую зубчатую передачу.
Центр масс робота находится близко к передним колесам, поэтому для подъема тяжелых предметов требуется доработка шасси.
Задачи:
- Собери мобильный манипулятор по инструкции.
- Собери и установи захват, подходящий для решения конкретной задачи.
- Реши предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
- Придумай свою конструкцию однорычажного мобильного манипулятора. Можно изменить расположение мотора на вертикальное (например, как на картинке ниже). Собирать манипулятор лучше с понижающей зубчатой передачей (как думаешь, почему?).
