Учебный шагающий одномоторный робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме — это учебная модель шагающего робота на 4 ногах, которую можно использовать на первом ознакомительном занятии по шагающим механизмам. Понадобится одна коробка Lego Mindstorms Education EV3. Модель очень простая. Вместе с тем, здесь есть и соревновательная, и творческая часть — нужно прийти первым на финиш и собрать самого интересного шагающего робота. Ссылку на файл смотрите в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования.
Модель: УШОР-КШМ – учебный шагающий одномоторный робот на кривошипно-шатунном механизме.
Описание. Шагоход имеет 4 ноги, каждая из которых является частью кривошипно-шатунного механизма. Ведущую ось вращает большой мотор EV3. В задней части робота имеется опора. Можно собрать ее в виде колеса или скользящей балки.
Задачи:
- Собери шагающего робота, используя инструкцию.
- Добавь опору в задней части мотора (это может быть «лыжа» в виде балки, а может быть колесо).
- Проверь правильность настройки шагающего механизма (распространенные ошибки смотри в Приложении).
- Доработай робота в соответствии с правилами соревнования.
- Ответь на вопросы.
- Доработай модель так, чтобы установить блок EV3 на робота.
