💾 Учебный шагающий одномоторный робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме. Гонки шагающих роботов v1.2

Робототехника Lego EV3

Учебный шагающий одномоторный робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме — это учебная модель шагающего робота на 4 ногах, которую можно использовать на первом ознакомительном занятии по шагающим механизмам. Понадобится одна коробка Lego Mindstorms Education EV3. Модель очень простая. Вместе с тем, здесь есть и соревновательная, и творческая часть — нужно прийти первым на финиш и собрать самого интересного шагающего робота. Ссылку на файл смотрите в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования.

Модель: УШОР-КШМ – учебный шагающий одномоторный робот на кривошипно-шатунном механизме.

Описание. Шагоход имеет 4 ноги, каждая из которых является частью кривошипно-шатунного механизма. Ведущую ось вращает большой мотор EV3. В задней части робота имеется опора. Можно собрать ее в виде колеса или скользящей балки.

Задачи:

  1. Собери шагающего робота, используя инструкцию.
  2. Добавь опору в задней части мотора (это может быть «лыжа» в виде балки, а может быть колесо).
  3. Проверь правильность настройки шагающего механизма (распространенные ошибки смотри в Приложении).
  4. Доработай робота в соответствии с правилами соревнования.
  5. Ответь на вопросы.
  6. Доработай модель так, чтобы установить блок EV3 на робота.

💾 Скачать инструкцию и регламент соревнования v1.2

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие шагоходы

Ошибка: Вид 92327660r6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 2 оценки, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать