Шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме собран на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. С каждой стороны — по 4 ноги, собранных из осей. Их движение обеспечивается двумя большими моторами EV3 через зубчатую передачу. Ссылку на файл с инструкцией смотрите в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ШВР-КШМ-В1 — шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 1.
Описание. Октоподы (от лат. octo «восемь») – класс восьминогих роботов, имитирующих в своем устройстве насекомых.
Один большой мотор приводит в движение 4 ноги при помощи многоступенчатой зубчатой передачи. Каждая нога является частью кривошипно-шатунного механизма. Устройство КШМ показано в Приложении 1.
Плавность хода робота зависит от того, под каким углом относительно друг друга установлены штифты кривошипа.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
