💾🔑 Шагающий восьминогий робот (октопод) на кривошипно-шатунном механизме – вариант 1 v1.2

Робототехника Lego EV3

Шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме собран на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. С каждой стороны — по 4 ноги, собранных из осей. Их движение обеспечивается двумя большими моторами EV3 через зубчатую передачу. Ссылку на файл с инструкцией смотрите в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ШВР-КШМ-В1 — шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 1.

Описание. Октоподы (от лат. octo «восемь») – класс восьминогих роботов, имитирующих в своем устройстве насекомых.

Один большой мотор приводит в движение 4 ноги при помощи многоступенчатой зубчатой передачи. Каждая нога является частью кривошипно-шатунного механизма. Устройство КШМ показано в Приложении 1.

Плавность хода робота зависит от того, под каким углом относительно друг друга установлены штифты кривошипа.

🛒 Скачать инструкцию v1.2

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

👓 Другие шагоходы

Ошибка: Вид 92327660r6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать