💾 Шагающий шестиногий робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме – вариант 2 v1.2

Шагающий шестиногий робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме — наша вторая 6-ногая модель на КШМ, выполненный на базе Lego Mindstorms Education EV3. В инструкции есть вопросы и задания, необходимые для проведения занятия по робототехнике. Робот двухмоторный. Модель не подходит для движения по линии, но отлично подойдет для оттачивания навыков в конструировании и изучения основ шагающих механизмов. Ссылку на файл смотрите в описании

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ШШР-КШМ-В2 — шагающий шестиногий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 2.

Особенности. Посмотрите на фотографию. Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм. Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно.

Центральная нога — ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения.

Задачи:

1. Собери шагающего робота по инструкции.
2. Протестируй собранную модель на разных скоростях движения и на поворотах. Доработай модель по необходимости.
3. Ответь на вопросы.
4. Проведи гонки на скорость.

💾 Скачать инструкцию v1.2

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие шагоходы