💾🔑 Шагающий шестиногий робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме– вариант 1 / Гексаподы v1.2

Шагающий шестиногий робот (гексапод) Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме — модель, которую можно собрать с использованием деталей двух коробок Lego EV3 (можно использовать вместо второй коробки допнабор). Есть творческая часть — нужно самостоятельно придумать крепление блока и соединить два мотора между собой. Полного описания сборки конструкции в инструкции нет — приведена только одна сторона с мотором. Ссылку на инструкцию смотри в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования.

Модель: ШШР-КШМ-В1 — шагающий шестиногий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 1.

Описание. Гексаподы (от греч. hex — шесть) – класс шестиногих роботов, имитирующих в своем устройстве насекомых.

В данной модели шагающего робота каждая нога является частью кривошипно-шатунного механизма. Как он устроен смотри в Приложении. Верхняя часть ноги совершает возвратно-поступательное движение, как поршень в двигателе внутреннего сгорания (ДВС). Нижняя часть ноги (шатуна) описывает эллипс. Для увеличения плавности хода нужно строить робота на 8 ног.

🛒 Скачать инструкцию v1.2

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

👓 Другие шагоходы