Вилочный погрузчик Lego EV3 можно использовать на занятиях по робототехнике при знакомстве с программированием и конструированием. В данной работе не нужно подключать внешние датчики. Можно придумать много игровых задач и соревнований. Выкладываем инструкцию по сборке вилочного погрузчика к модульной робоплатформе МРП-В1 или МРП-В2, а также регламент для проведения соревнования. Работу можно отнести к разделу «Точные перемещения». Ссылка на файл — в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования.
Механизмы: зубчатая передача.
Модель: ВП-В1 – вилочный погрузчик, вариант 1.
Описание.
С помощью вилочного погрузчика перевозят и сортируют грузы на многих складах.
Вилочный погрузчик – это машина, оснащенная грузоподъемным механизмом, который называется вилочным захватом. У такого захвата спереди имеются «вилы» — специальные штыри, которым можно захватить груз…
Задачи.
- Собери из деталей конструктора параллелограмм и пронаблюдай, как изменяется его форма, если двигать одну из сторон. При соединении балок нельзя допускать изгиба штифтов в конструкции.
- Собери робоплатформу для установки захвата. Подойдет модель МРП-В1.
- Собери вилочный захват по инструкции.
- Установи вилочный захват на робоплатформу. Подключи к блоку EV3 средний мотор захвата.
- Выполни предложенные задачи по переносу предметов.
