💾 Вилочный погрузчик Lego EV3. Транспортировка груза точными перемещениями v1.2

Вилочный погрузчик Lego EV3 можно использовать на занятиях по робототехнике при знакомстве с программированием и конструированием. В данной работе не нужно подключать внешние датчики. Можно придумать много игровых задач и соревнований. Выкладываем инструкцию по сборке вилочного погрузчика к модульной робоплатформе МРП-В1 или МРП-В2, а также регламент для проведения соревнования. Работу можно отнести к разделу «Точные перемещения». Ссылка на файл — в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования.

Механизмы: зубчатая передача.

Модель: ВП-В1 – вилочный погрузчик, вариант 1.

Описание.
С помощью вилочного погрузчика перевозят и сортируют грузы на многих складах.

Вилочный погрузчик – это машина, оснащенная грузоподъемным механизмом, который называется вилочным захватом. У такого захвата спереди имеются «вилы» — специальные штыри, которым можно захватить груз…

Задачи.

1. Собери из деталей конструктора параллелограмм и пронаблюдай, как изменяется его форма, если двигать одну из сторон. При соединении балок нельзя допускать изгиба штифтов в конструкции.
2. Собери робоплатформу для установки захвата. Подойдет модель МРП-В1.
3. Собери вилочный захват по инструкции.
4. Установи вилочный захват на робоплатформу. Подключи к блоку EV3 средний мотор захвата.
5. Выполни предложенные задачи по переносу предметов.

💾 Скачать инструкцию и регламент соревнования v1.2

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие мобильные манипуляторы