В этой работе познакомимся с историей развития вертолётов, соберём модель вертолёта из Lego EV3 с одним несущим винтом и запрограммируем ручку управления.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Описание. Сегодня ты познакомишься с такой интересной темой, как вертолёты. Тема очень обширная, поэтому мы вынесли краткую историю развития вертолётной техникой в отдельную статью, которую ты сможешь найти по этой ссылке – «Краткая история вертолётов».
Собери конструкцию боевого вертолёта из набора Lego Education EV3 с ручкой управления, которая способна контролировать скорость вращения винтов и включать режим огня очередями (только звук).
Модель вертолёта выполнена по схеме с одним несущим винтом и одним рулевым, который компенсирует реактивный момент винта. Под реактивным моментом понимается сила, которая старается повернуть корпус вертолета в другую сторону от направления вращения несущего винта (по третьему закону Ньютона «сила действия равна силе противодействия»). В многовинтовых схемах каждый второй винт вращается в обратную сторону относительно первого.
Все винты и пушки приводятся в движение одним средним мотором. Для увеличения скорости вращения используются повышающие зубчатые передачи.
Ознакомься с теорией и ответь на вопросы.
Язык программирования: EV3-G.
Примеры:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
