💾🔑 Вертолёт из Lego EV3. Программируем ручку управления

Робототехника Lego EV3

В этой работе познакомимся с историей развития вертолётов, соберём модель вертолёта из Lego EV3 с одним несущим винтом и запрограммируем ручку управления.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.


Описание. Сегодня ты познакомишься с такой интересной темой, как вертолёты. Тема очень обширная, поэтому мы вынесли краткую историю развития вертолётной техникой в отдельную статью, которую ты сможешь найти по этой ссылке – «Краткая история вертолётов».

Собери конструкцию боевого вертолёта из набора Lego Education EV3 с ручкой управления, которая способна контролировать скорость вращения винтов и включать режим огня очередями (только звук).

Модель вертолёта выполнена по схеме с одним несущим винтом и одним рулевым, который компенсирует реактивный момент винта. Под реактивным моментом понимается сила, которая старается повернуть корпус вертолета в другую сторону от направления вращения несущего винта (по третьему закону Ньютона «сила действия равна силе противодействия»). В многовинтовых схемах каждый второй винт вращается в обратную сторону относительно первого.

Все винты и пушки приводятся в движение одним средним мотором. Для увеличения скорости вращения используются повышающие зубчатые передачи.

Ознакомься с теорией и ответь на вопросы.

🛒 Скачать инструкцию и программу v1.0

Язык программирования: EV3-G.

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры:

Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Поделиться с друзьями
РобоВики

Прокомментировать