💾🔑 Механический гироскоп. Авиагоризонт из Lego EV3. Игра «Полет нормальный» v1.0

Робототехника Lego EV3

На этом занятии дети узнают, что такое гироскоп, где он применяется, соберут самолет из конструктора Lego Mindstorms Education EV3 с механическим гироскопом и попробуют свои силы в соревновании «Полет нормальный». Имеется теория и инструкция по сборке модели. Программа пишется на блоке EV3 с помощью Brick Program. Ссылку на документ смотри в описании.

Фото:

Оборудование: базовый и расширенный набор Lego Mindstorms Education EV3, секундомер.

Механизмы: зубчатая передача.

Описание. Гироскоп на самолете позволяет точно определить пилоту, на какой угол и в какую сторону наклонилось летающее судно даже в условиях нулевой видимости.

Вверху у собранного из Lego EV3 самолета на точку опоры в виде трубки устанавливается ротор гироскопа. Этот гироскоп будет выполнять роль авиагоризонта. Авиагоризонт показывает угол отклонения самолета от горизонтального положения.

Для того, чтобы сконструированный вами авиагоризонт работал, нужно раскрутить ротор, или волчок, до большой угловой скорости.

Для этого используется мультипликатор – устройство с многоступенчатой зубчатой передачей на большом моторе Lego EV3. Эта передача увеличивает скорость вращения от вала мотора в несколько раз.

Чем быстрее крутится ротор, тем больше его момент инерции, тем стабильнее он работает, тем меньше его прецессия (прецессия гироскопа – это движение оси ротора по конусу).

Во время опытов ты заметишь, что после остановки мотора ротор продолжает крутиться, но из-за силы трения его скорость падает. С падением скорости вращения увеличивается прецессия гироскопа. И на предельно малой скорости ротор упадет. То же самое происходит и с игрушечным волчком.

Задачи.

  1. Прочитай справку.
  2. Собери самолет и ротор гироскопа из конструктора Lego Mindstorms Education EV
  3. Запрограммируй блок EV3 с помощью Brick Program.
  4. Поучаствуй в соревновании.

🛒 Скачать инструкцию и регламент соревнования v1.0

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

👓 Другие механизмы

Ошибка: Вид fc0bf89b7x возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать