💾🔑 Карусель из Lego EV3. Плавный разгон и торможение v1.0

Робототехника Lego EV3

В этой работе соберем карусель из Lego EV3 и повторим тему «Зубчатые передачи» и «Кривошипно-шатунный механизм». При программировании карусели изучим два способа плавного разгона и торможения мотора EV3: с использованием встроенного счетчика цикла и с использованием переменной.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Механизмы: зубчатая передача, кривошипно-шатунный механизм, рычаг.

Описание. Слово карусель происходит от французского «carrousel» и означает аттракцион, представляющий из себя вращающиеся по кругу сиденья, которые могут быть выполнены в виде разных животных.

В этой работе ты соберешь конструкцию карусели из набора Lego EV3 с кривошипно-шатунным механизмом, который меняет высоту сидений над уровнем земли при вращении установки. Понижающая зубчатая передача уменьшает скорость вращения этого механизма по сравнению с валом мотора. Вращает весь механизм большой мотор EV3. От верхней оси отходят 4 радиальные балки, на концах которых подвешено по одному сиденью.

Под действием центробежной силы сиденья меняют свой угол наклона, и на разных скоростях он будет разный. Важно раскручивать механизм карусели плавно, без рывков, иначе посетители аттракциона будут недовольны.

Собери карусель по инструкции и выполни задачу из части №2.

Задача. Петю наняли главным программистом в парк аттракционов и поставили задачу запрограммировать карусель. Пусть максимальная безопасная мощность, которую можно подать на электромотор, равна 60%. Если Петя включит мотор сразу на полную мощность, карусель раскрутится слишком быстро. Посетители могут получить травмы или испугаются. По тем же причинам нельзя сразу выключить мотор, когда карусель раскрутилась. Помоги Пете запрограммировать карусель так, чтобы она плавно разогналась до безопасной мощности и плавно затормозила спустя некоторое время.

🛒 Скачать инструкцию v1.0

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

Оцените статью
( 2 оценки, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать