Захват Lego EV3 на среднем моторе — модель, которая хорошо подходил для захвата кубиков 5х5х5 см. Захват имеет понижающую зубчатую передачу 3:1 — не очень надежный хват, зато компактные размеры и небольшое количество деталей. Скачать инструкцию можно по ссылке в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ2-З-В2 — захват на среднем моторе двухпальцевый на зубчатой передаче, вариант 2.
Механизмы: зубчатая передача, рычаг.
Особенности. Двухпальцевый захват собран с понижающей зубчатой передачей. Передаточное отношение 3:1. За счет этого мы получаем выигрыш в силе.
Даже при отсутствии резинок захват удерживает кубики размером 5х5х5 см. Для удержания других предметов нужно переделывать конструкцию пальцев.
Из-за небольшого передаточного отношения при отключении питания мотора хват предмета может ослабнуть.
Задачи:
- Собери захват по инструкции.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
