💾🔑 Захват Lego EV3 на среднем моторе двухпальцевый — вариант 2 v1.2

Робототехника Lego EV3

Захват Lego EV3 на среднем моторе — модель, которая хорошо подходил для захвата кубиков 5х5х5 см. Захват имеет понижающую зубчатую передачу 3:1 — не очень надежный хват, зато компактные размеры и небольшое количество деталей. Скачать инструкцию можно по ссылке в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗСМ2-З-В2 — захват на среднем моторе двухпальцевый на зубчатой передаче, вариант 2.

Механизмы: зубчатая передача, рычаг.

Особенности. Двухпальцевый захват собран с понижающей зубчатой передачей. Передаточное отношение 3:1. За счет этого мы получаем выигрыш в силе.

Даже при отсутствии резинок захват удерживает кубики размером 5х5х5 см. Для удержания других предметов нужно переделывать конструкцию пальцев.

Из-за небольшого передаточного отношения при отключении питания мотора хват предмета может ослабнуть.

Задачи:

  1. Собери захват по инструкции.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
  3. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.

🛒 Скачать инструкцию v1.2

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать