Двухпальцевый захват Lego EV3 на среднем моторе — первый вариант с самой простой конструкцией захвата с понижающей зубчатой передачей. Инструкция подойдет для скоростной сборки, чтобы не терять время, и для перемещения легких предметов по полю. Скачать инструкцию можно ниже в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ2-З-В1 — захват на среднем моторе двухпальцевый на зубчатой передаче, вариант 1.
Механизмы: зубчатая передача, рычаг.
Особенности. Захват собран с понижающей зубчатой передачей. Передаточное отношение 3:1. За счет этого мы получаем выигрыш в силе.
Конструкция отличается простотой сборки. Подойдет для захвата небольших легких предметов.
Самый главный недостаток во время удержания предметов – ослабление хвата при отключении питания мотора.
Достоинства: небольшой вес, небольшой размер, скорость сборки, небольшое количество деталей.
Задачи:
- Собери захват по инструкции.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
