💾 Захват Lego EV3 на среднем моторе двухпальцевый — вариант 1 v1.1

Робототехника Lego EV3

Двухпальцевый захват Lego EV3 на среднем моторе — первый вариант с самой простой конструкцией захвата с понижающей зубчатой передачей. Инструкция подойдет для скоростной сборки, чтобы не терять время, и для перемещения легких предметов по полю. Скачать инструкцию можно ниже в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗСМ2-З-В1 — захват на среднем моторе двухпальцевый на зубчатой передаче, вариант 1.

Механизмы: зубчатая передача, рычаг.

Особенности. Захват собран с понижающей зубчатой передачей. Передаточное отношение 3:1. За счет этого мы получаем выигрыш в силе.

Конструкция отличается простотой сборки. Подойдет для захвата небольших легких предметов.

Самый главный недостаток во время удержания предметов – ослабление хвата при отключении питания мотора.

Достоинства: небольшой вес, небольшой размер, скорость сборки, небольшое количество деталей.

Задачи:

  1. Собери захват по инструкции.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
  3. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.

💾 Скачать инструкцию v1.1

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать