В этой статье вы можете скачать инструкцию одномоторного поднимающегося захвата Lego EV3 для установки на робоплатформу или манипулятор. Подобный принцип захвата и транспортировки предметов использовался на одном из соревнований Всероссийской Робототехнической Олимпиады.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Механизмы: зубчатая передача, червячная передача, рычаг.
Модель: ЗСМ2-П-В1 — захват на среднем моторе двухпальцевый поднимающийся, вариант 1.
Особенности. Данный вариант захвата может захватывать и поднимать
предметы с небольшими боковыми выступами всего одним мотором. В
конструкции используется сложный механизм, состоящий из многоступенчатой зубчатой передачи. Первая передача – червячная. Имеются два «планетарных» и два конических (бежевого цвета) зубчатых колеса.
Данная конструкция использовалась для решения одной из задач на
Всероссийской робототехнической олимпиаде.
Достоинства:
— надежно захватывает детали с боковыми выступами (смотри фотографии);
— подъем детали над поверхностью осуществляется одним мотором;
— небольшой вес устройства.
Недостатки:
— нельзя надежно захватить предмет с гладкой боковой поверхностью (например, кубик);
— небольшая сила сжатия предмета пальцами.
Задачи:
- Собери захват по инструкции.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
- Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301
