💾🔑 Захват Lego EV3 двухпальцевый поднимающийся на среднем моторе — вариант 1 v1.1

Робототехника Lego EV3

В этой статье вы можете скачать инструкцию одномоторного поднимающегося захвата Lego EV3 для установки на робоплатформу или манипулятор. Подобный принцип захвата и транспортировки предметов использовался на одном из соревнований Всероссийской Робототехнической Олимпиады.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Механизмы: зубчатая передача, червячная передача, рычаг.

Модель: ЗСМ2-П-В1 — захват на среднем моторе двухпальцевый поднимающийся, вариант 1. 

Особенности. Данный вариант захвата может захватывать и поднимать
предметы с небольшими боковыми выступами всего одним мотором. В
конструкции используется сложный механизм, состоящий из многоступенчатой зубчатой передачи. Первая передача – червячная. Имеются два «планетарных» и два конических (бежевого цвета) зубчатых колеса.

Данная конструкция использовалась для решения одной из задач на
Всероссийской робототехнической олимпиаде.

Достоинства:

— надежно захватывает детали с боковыми выступами (смотри фотографии);

— подъем детали над поверхностью осуществляется одним мотором;

— небольшой вес устройства.

Недостатки:

— нельзя надежно захватить предмет с гладкой боковой поверхностью (например, кубик);

— небольшая сила сжатия предмета пальцами.

Задачи:

  1. Собери захват по инструкции.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
  3. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
  4. Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.

🛒 Скачать инструкцию v1.1

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать