💾🔑 Захват Lego EV3 двухпальцевый на среднем моторе с червячной передачей — вариант 4 v1.2

Робототехника Lego EV3

Захват Lego EV3 двухпальцевый на среднем моторе с червячной передачей — модель с широким диапазоном перестановки пальцев захвата. Червячная передача делает хват надежным и крепким. Захват не ослабляется при выключенном моторе. Зубчатое колесо на 40 дает возможность отрегулировать ширину хвата в большом диапазоне. Скачать инструкцию можно по ссылке в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗСМ2-Ч-В4 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 4.

Механизмы: червячная передача, рычаг.

Особенности. Крутящий момент (сила) захвата увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение 40:1 за счет использования 40-зубых зубчатых колес. Ширину захвата можно легко поменять в большом диапазоне за счет перестановки крепления пальцев захвата на 40-зубом колесе.

Недостатки:

— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию
предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.

Задачи:

  1. Собери захват, используя инструкцию.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
  3. Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
  4. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.

🛒 Скачать инструкцию v1.2

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать