Захват Lego EV3 двухпальцевый на среднем моторе с червячной передачей — модель с широким диапазоном перестановки пальцев захвата. Червячная передача делает хват надежным и крепким. Захват не ослабляется при выключенном моторе. Зубчатое колесо на 40 дает возможность отрегулировать ширину хвата в большом диапазоне. Скачать инструкцию можно по ссылке в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ2-Ч-В4 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 4.
Механизмы: червячная передача, рычаг.
Особенности. Крутящий момент (сила) захвата увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение 40:1 за счет использования 40-зубых зубчатых колес. Ширину захвата можно легко поменять в большом диапазоне за счет перестановки крепления пальцев захвата на 40-зубом колесе.
Недостатки:
— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию
предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.
Задачи:
- Собери захват, используя инструкцию.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи средний мотор к блоку EV3.
- Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
Примеры страниц:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
1301