💾 Захват Lego EV3 двухпальцевый на среднем моторе с червячной передачей — вариант 3 v1.1

Робототехника Lego EV3

Третий вариант захвата Lego EV3 с червячной передачей — это двухпальцевый захват на среднем моторе, который надежно удерживает объекты и не ослабляется после остановки мотора. Подойдет для занятий на кружке робототехники или соревнований. Нужно лишь закрепить захват к тележке или манипулятору. Переходите по ссылке «Скачать инструкцию» ниже в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗСМ2-Ч-В3 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 3.

Механизмы: червячная передача, рычаг.

Особенности. Сила мотора увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 на выходе. Этот захват похож на предыдущие модели, но отличается оригинальной конструкцией крепления червячной передачи.

Длинные пальцы захвата больше подходят для банок. Для перемещения предметов поменьше используйте конструкцию пальцев у первой или второй модели.

Недостатки:

— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.

Задачи:

  1. Собери захват, используя инструкцию.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи
    средний мотор к блоку EV3.
  3. Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
  4. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.

💾 Скачать инструкцию v1.1

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать