Третий вариант захвата Lego EV3 с червячной передачей — это двухпальцевый захват на среднем моторе, который надежно удерживает объекты и не ослабляется после остановки мотора. Подойдет для занятий на кружке робототехники или соревнований. Нужно лишь закрепить захват к тележке или манипулятору. Переходите по ссылке «Скачать инструкцию» ниже в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ2-Ч-В3 — захват на среднем моторе двухпальцевый червячный, вариант 3.
Механизмы: червячная передача, рычаг.
Особенности. Сила мотора увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 на выходе. Этот захват похож на предыдущие модели, но отличается оригинальной конструкцией крепления червячной передачи.
Длинные пальцы захвата больше подходят для банок. Для перемещения предметов поменьше используйте конструкцию пальцев у первой или второй модели.
Недостатки:
— перекручивание червяка может привести к слишком сильному сжатию предмета и его повреждению или поломке пластиковых деталей.
Задачи:
- Собери захват, используя инструкцию.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи
средний мотор к блоку EV3. - Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.