Опускающийся захват Lego EV3 — выполнен на среднем моторе и входит в инструкцию по сборке робоплатформы МРП-В1. С помощью этой модели можно перемещать невысокие объекты до 5-6 см в диаметре. Скачать инструкцию можно по ссылке в описании.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗСМ-О-В1 — захват на среднем моторе опускающийся, вариант 1.
Описание. Этот механизм позволяет захватывать кубики 5х5х5 см и другие невысокие объекты, не больше 5-6 см в диаметре. Для захвата стандартной банки (цилиндра) такая конструкция не подходит.
Захват сделан по модульной схеме – он ставится и отсоединяется от приводной платформы одним движением руки. В данном примере используется модель робоплатформы МРП-В1.