Захват Lego EV3 двухпальцевый поднимающийся на большом моторе — модель для одновременного захвата и поднятия различных предметов с помощью одного мотора. Эту базовую модель можно доработать под объекты разной формы. Сила сжатия небольшая, поэтому удерживать гладкие предметы не получится. Скачать инструкцию можно по ссылке в конце статьи.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: ЗБМ2-П-В1 — захват на большом моторе двухпальцевый поднимающийся, вариант 1.
Механизмы: зубчатая передача, рычаг.
Особенности. Данный вариант захвата может захватывать и поднимать большие предметы – кубики, банки, шарики и прочее. В конструкции используется сложный механизм, состоящий из многоступенчатой зубчатой передачи.
Захват и подъем объекта осуществляется одним большим мотором.
Недостатки:
- есть потери в силе за счет длинного плеча рычага, образованного вынесенной вперед конструкцией;
- небольшая сила сжатия предмета, поэтому нельзя надежно удерживать предмет с гладкой боковой поверхностью.
Задачи:
- Собери захват по инструкции.
- Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи большой мотор к блоку EV3.
- Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
- Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.
