💾 Захват Lego EV3 двухпальцевый поднимающийся на большом моторе — вариант 1 v1.1

Робототехника Lego EV3

Захват Lego EV3 двухпальцевый поднимающийся на большом моторе — модель для одновременного захвата и поднятия различных предметов с помощью одного мотора. Эту базовую модель можно доработать под объекты разной формы. Сила сжатия небольшая, поэтому удерживать гладкие предметы не получится. Скачать инструкцию можно по ссылке в конце статьи.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ЗБМ2-П-В1 — захват на большом моторе двухпальцевый поднимающийся, вариант 1.

Механизмы: зубчатая передача, рычаг.

Особенности. Данный вариант захвата может захватывать и поднимать большие предметы – кубики, банки, шарики и прочее. В конструкции используется сложный механизм, состоящий из многоступенчатой зубчатой передачи.

Захват и подъем объекта осуществляется одним большим мотором.

Недостатки:

  • есть потери в силе за счет длинного плеча рычага, образованного вынесенной вперед конструкцией;
  • небольшая сила сжатия предмета, поэтому нельзя надежно удерживать предмет с гладкой боковой поверхностью.

Задачи:

  1. Собери захват по инструкции.
  2. Соедини захват с робоплатформой или установи на манипулятор. Подключи большой мотор к блоку EV3.
  3. Выполни предложенные задачи по переносу или сортировке предметов.
  4. Доработай конструкцию захвата в зависимости от решаемой задачи.

💾 Скачать инструкцию v1.1

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

👓 Другие захваты

Ошибка: Вид 292e590an6 возможно отсутствует
Оцените статью
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать