💾🔑 Богатырь и нечистая сила из Lego EV3. Навигация на перекрестках и кегельринг v1.0

Робототехника Lego EV3

Богатырь и нечистая сила из Lego EV3 — интересная работа, адресующая к старым русским народным былинам и сказкам. Приведены две соревновательные задачи. Богатырь с подвижным копьем должен поразить нечистую силу и оставить нетронутыми сокровища. Одна из задач напоминает вариант классического кегельринга, вторая предполагает езду с навигацией на перекрестках и поиском мишеней с помощью ультразвукового датчика.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования, три цилиндра (диаметр 66 мм, высота 125 мм), фигурки с нечистой силой на листе бумаги.

Механизмы: зубчатая передача, кривошипно-шатунный механизм.

Описание.

В этой работе ты соберешь богатыря с копьем, который передвигается по полю с помощью двухмоторной роботележки. Задача богатыря – поразить нечистую силу и спасти сокровища. Копье приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма. Этот же механизм приводит в движение «ноги» лошади, на которой скачет всадник.

Для обнаружения сокровищ и нечистой силы применяется ультразвуковой датчик. Для навигации по полю с перекрестками используются два датчика цвета.

Задачи:

1. Собери модель богатыря с роботележкой. Подключи моторы и датчики так, как указано в инструкции.

2. Распечатай файл с фигурками нечистой силы и подготовь мишени. Для установки фигурки на бочку с сокровищами тебе понадобится конструкция, сделанная из большого крыла и L-балки.

3. Внимательно ознакомься с условием задачи, распиши алгоритм ее решения и напиши программу на одном из языков программирования.

4. Прими участие в соревновании.

🛒 Скачать инструкцию, программу и соревновательные поля v1.0

Языки программирования: EV3-G, Scratch (EV3 Classroom).

Программа написана на двух языках для решения задачи №1 (поле с перекрестками). Имеются необходимые комментарии.

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Примеры страниц:

Оцените статью
( 2 оценки, среднее 5 из 5 )
РобоВики

Прокомментировать