💾 Модульная робоплатформа Lego EV3 МРП-В1 / Инструкция приводной платформы — базовой тележки v1.4

В этой статье выкладываем инструкцию пятиминутку к первому варианту модульной робоплатформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 для проведения занятий по робототехнике — МРП-В1. Также инструкцию ищут по запросу «базовая тележка» или «приводная платформа» Lego EV3. Скачать инструкцию можно по ссылке в описании.

Фото:

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: МРП-В1 — модульная робоплатформа, вариант 1.

На занятиях по робототехнике дети выполняют множество задач с использованием двухмоторной тележки — езда по линии, захват и транспортировка предметов, преодоление препятствий, точное перемещение. К тележке предъявляются жесткие требования. Очень важное — скорость сборки. Стандартная инструкция приводной платформы EV3, которая находится в программном обеспечении Lego Education EV3, имеет слишком много деталей и собирается учениками долго.

Чтобы успеть сделать все задачи, дети должны собирать базовую тележку за несколько минут. В сети можно найти разные варианты таких роботов «пятиминуток». Кроме скорости сборки к ней предъявляются жесткие ограничения — детали только из одной коробки, прочная конструкция, возможность установки датчиков для езды по линии и захватов для банок или кубиков.

Предлагаем свой вариант тележки пятиминутки на базе образовательного конструктора Lego MINDSTORMS Education EV3 для проведения занятий со школьниками. Надеемся, он будет полезным.

МРП-В1

Мы назвали конструкцию двухколесной тележки Lego EV3 «Модульная робоплатформа». МРП-В1 — это индекс модели, т.е. «модульная робоплатформа — вариант 1». Модельный ряд будет со временем пополняться. 

Почему модульная? Большинство конструкций с датчиками и захватами — сменные. Крепятся и отсоединяются, как правило, одним движением руки. С помощью одной платформы можно решать множество задач.

Почему платформа? По аналогии с автомобильной техникой общая конструкция подвески для множества вариантов автомобилей называется платформой. 

Достоинства:

1. размер с установленным захватом и датчиками – не более 25х25х25 см;
2. используются детали одного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3;
3. проходит препятствие «Горка» до 25 градусов за счет низкого центра масс, смещенного к передним колесам;
4. модульное быстросъемное крепление датчиков и захватов;
5. расстояние между 2-мя датчиками цвета регулируется;
6. простая сборка-разборка с небольшим количеством разнотипных деталей.

Недостатки:

• смещенный вперед центр тяжести – тележка может опрокинуться при съезде с горки.