Это третий вариант модульной робоплатформы (приводной платформы, роботележки) — МРП-В3. Свободное пространство спереди и смещенный назад центр тяжести позволяет устанавливать тяжелые и большие модули без опрокидывания тележки. Модель собрана на основе базового набора Lego Mindstorms Education EV3. Подойдет для проведения занятий по робототехнике.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.
Модель: МРП-В3 — модульная робоплатформа, вариант 3.
Особенности. Двухколесная двухмоторная робоплатформа на базе конструктора Lego Education EV3 по сравнению с первым и вторым вариантом имеет заднее расположение блока EV3. Центр тяжести смещен к задней опоре. Это дает возможность устанавливать в передней части тяжелые и большие по размеру модули.
В названии используется слово «платформа» по аналогии с автомобильными платформами – унифицированными конструкциями автомобиля.
Достоинства:
- размер с установленными датчиками – не более 25х25х25 см;
- используются детали одного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3;
- модульное быстросъемное крепление датчиков и захватов;
- расстояние между 2-мя датчиками цвета регулируется;
- простая сборка-разборка с небольшим количеством разнотипных деталей.
Недостатки:
- центр тяжести выше по сравнению с моделью МРП-В1 и МРП-В2 сильно смещен назад. Это может негативно сказаться при прохождении крутых подъемов и спусков.