TB6612FNG — это двухканальный драйвер с Н-мостами для двух коллекторных моторов. Также можно подключить один шаговый мотор.
Модуль собран на микросхеме TB6612FNG от Toshiba, которая схожа с популярными драйверами L293D или L298N. Но в этом драйвере использованы MOSFET-транзисторы. Драйвер имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Может управляется логическим уровнем 3.3 вольта.
Схема подключения
- PWMA и PWMB — входы для управления скоростью вращения мотора с помощью ШИМ (PWM).
- AIN1 и AIN2 — входы полумостов канала A. Подключаются на любые свободные цифровые выходы arduino.
- BIN1 и BIN2 — входы полумостов канала B.
- A01 и A02 — выходы полумостов канала A. К ним подключается первый коллекторный двигатель.
- B01 и B02 — выходы полумостов канала B. К ним подключается второй коллекторный двигатель.
- STBY — включение микросхемы. Подключаются на любой свободный выход arduino.
- VM — Вход питания силовой части микросхемы для питания двигателей.
- VCC — вход питания логической части микросхемы.
- GND — земля.
Характеристики
| Напряжение для моторов: | 4,5-15 В |
| Напряжение для управляющих контактов: | 2,7-5,5 В |
| Номинальный (рабочий) ток для каждого мотора: | 1,2 A |
| Максимальный ток для каждого мотора: | 3,2 А |
| Максимальная частота ШИМ: | 100 кГц |
| Режимы управления двигателем: | CW/CCW/short brake/stop |
| Размер: | 2х2 см |
| Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания | есть |
| Режим ожидания для экономии энергии | есть |
| Встроенная схема теплового отключения | есть |
| Схема обнаружения низкого напряжения | есть |
| Цена | 70 руб. |
CW — по часовой
CCW — против часовой
Short brake — тормоз
Stop — стоп
