Драйвер моторов TB6612FNG двухканальный (1.2 А на канал)

Драйвер моторов TB6612FNG Моторы и драйверы

TB6612FNG — это двухканальный драйвер с Н-мостами для двух коллекторных моторов. Также можно подключить один шаговый мотор.

Модуль собран на микросхеме TB6612FNG от Toshiba, которая схожа с популярными драйверами L293D или L298N. Но в этом драйвере использованы MOSFET-транзисторы. Драйвер имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Может управляется логическим уровнем 3.3 вольта.

TB6612FNG
TB6612FNG

Схема подключения

Драйвер моторов TB6612FNG двухканальный (1.2 А на канал)
Схема подключения TB6612FNG
  • PWMA и PWMB — входы для управления скоростью вращения мотора с помощью ШИМ (PWM).
  • AIN1 и AIN2 — входы полумостов канала A. Подключаются на любые свободные цифровые выходы arduino.
  • BIN1 и BIN2 — входы полумостов канала B.
  • A01 и A02 — выходы полумостов канала A. К ним подключается первый коллекторный двигатель.
  • B01 и B02 — выходы полумостов канала B. К ним подключается второй коллекторный двигатель.
  • STBY — включение микросхемы. Подключаются на любой свободный выход arduino.
  • VM — Вход питания силовой части микросхемы для питания двигателей.
  • VCC — вход питания логической части микросхемы.
  • GND — земля.
Драйвер моторов TB6612FNG двухканальный (1.2 А на канал)
Так работает N-мост для изменения направления вращения мотора

Характеристики

Напряжение для моторов:4,5-15 В
Напряжение для управляющих контактов:2,7-5,5 В
Номинальный (рабочий) ток для каждого мотора:1,2 A
Максимальный ток для каждого мотора:3,2 А
Максимальная частота ШИМ:100 кГц
Режимы управления двигателем:CW/CCW/short brake/stop
Размер:2х2 см
Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питанияесть
Режим ожидания для экономии энергииесть
Встроенная схема теплового отключенияесть
Схема обнаружения низкого напряженияесть
Цена70 руб.

CW — по часовой
CCW — против часовой
Short brake — тормоз
Stop — стоп

Оцените статью
( Пока оценок нет )
РобоВики