Сервопривод (сервомотор) SG90

Сервопривод SG90 Моторы и драйверы
SG90 — это аналоговый серводвигатель с крутящим моментом 1.8 кг/см и диапазоном вращения 180°. Сервомотор считается аналоговым, так как угол положения вала определяется углом поворота потенциометра (переменного резистора). Незаменим для проектов, в которых требуется управлять положением вала с помощью мотора. Но не просто управлять, а задавать точный угол положения вала. Подключение к Arduino Провода нужно […]

SG90 — это аналоговый серводвигатель с крутящим моментом 1.8 кг/см и диапазоном вращения 180°. Сервомотор считается аналоговым, так как угол положения вала определяется углом поворота потенциометра (переменного резистора).

Незаменим для проектов, в которых требуется управлять положением вала с помощью мотора. Но не просто управлять, а задавать точный угол положения вала.

Подключение к Arduino

Провода нужно подключить вот так:

  • Коричневый — к земле (GND)
  • Красный — 5V
  • Оранжевый — к цифровому (Digital) пину Arduino

Для программирования используется стандартная библиотека Arduino IDE <Servo.h>

Принцип работы

Принцип работы сервопривода SG90
Принцип работы сервопривода SG90
Время управляющего сигналаКоманда
1 мсПозиция «-90». Движется налево
1,5 мсПозиция «0». Встает в центр
2 мсПозиция «90». Движется вправо

Характеристики

Диапазон вращения:180°
Напряжение питания:4,8-5 В
Крутящий момент:1.8 кг*см (при 4.8 В)
Скорость вращения:60° за 0.1 сек (при 4.8 В)
Внутренний интерфейс:аналоговый
Габариты:22,2 x 11,8 x 31 мм
Материал зубчатых колёс:нейлон
Оцените статью
( Пока оценок нет )
РобоВики