SG90 — это аналоговый серводвигатель с крутящим моментом 1.8 кг/см и диапазоном вращения 180°. Сервомотор считается аналоговым, так как угол положения вала определяется углом поворота потенциометра (переменного резистора).
Незаменим для проектов, в которых требуется управлять положением вала с помощью мотора. Но не просто управлять, а задавать точный угол положения вала.
В этой статье
Подключение к Arduino
Провода нужно подключить вот так:
- Коричневый — к земле (GND)
- Красный — 5V
- Оранжевый — к цифровому (Digital) пину Arduino
Для программирования используется стандартная библиотека Arduino IDE <Servo.h>
Принцип работы
| Время управляющего сигнала | Команда |
| 1 мс | Позиция «-90». Движется налево |
| 1,5 мс | Позиция «0». Встает в центр |
| 2 мс | Позиция «90». Движется вправо |
Характеристики
| Диапазон вращения: | 180° |
| Напряжение питания: | 4,8-5 В |
| Крутящий момент: | 1.8 кг*см (при 4.8 В) |
| Скорость вращения: | 60° за 0.1 сек (при 4.8 В) |
| Внутренний интерфейс: | аналоговый |
| Габариты: | 22,2 x 11,8 x 31 мм |
| Материал зубчатых колёс: | нейлон |
