Микросхема драйвера моторов L293D

Микросхема включает в себя сразу два драйвера для управления слаботочными моторами в среднем до 600 мА каждый.

В микросхеме для изменения направления вращения используются транзисторы, а также все необходимые диоды для создания двух Н-мостов. Для подключения моторов понадобится только микросхема L293D и микроконтроллер, навроде Ардуино. Чип можно легко установить на макетную плату.

Плюс данной микросхемы — раздельное питание логической части микросхемы, напряжение питания которой лежит в приделах 4.5-5 вольт (VSS), и силовой части питания двигателей (VS) с диапазоном от 4.5 до 36 вольт. При этом, L293D может выдать всего лишь 600mА продолжительного тока нагрузки на каждый канал. Пиковый (максимальный) ток может кратковременно подскочить до 1.2A.

Еще один плюс — неприхотливость к напряжению входных управляющих сигналов на выводы INPUT. Логический «0» распознается при напряжении < 1,5 В. Логическая «1» распознается при входном напряжении в пределах 2,3-7 В.

Принцип работы L293D

• ENABLE1 отвечает за управление первым мотором. Если ENABLE1=»0″, моторы остановятся вне зависимости от сигналов на INPUT1 и INPUT2. Если ENABLE1=»1″ (5 В), мотор будет вращаться с полной скоростью. Если подать на ENABLE1 ШИМ-сигнал, можно управлять скоростью вращения мотора.
• Для поворота надо подать логические сигналы INPUT1=»1″ и INPUT2=»0″, или INPUT1=»0″ и INPUT2=»1″ для поворота в другую сторону.
• Для остановки вращения без смены значения на выходе ENABLE1 нужно подать одинаковый сигнал на INPUT1 и INPUT2 («0» или «1»).
• Контакты GND соедините с отрицательным полюсом источника питания (землёй).
• Выводы OUTPUT1 и OUTPUT2 служат для подключения первого мотора.
• Второй мотор подключается аналогично.

Характеристики

Схема подключения к L293D