Жёлтый мотор-редуктор (Gear Motor) 48:1

Мотор-редуктор в жёлтом корпусе часто используется робототехниками для создания роботележек на базе Ардуино. Два вала по бокам корпуса позволяют крепить колесо с любой стороны.

Здесь используется коллекторный (щёточный) электродвигатель постоянного тока, который можно найти под названием «130 Motor DC». Питание подключается просто — есть всего две клеммы. Полярность подключения не важна. Менять ее, а значит и направление вращения колёс, можно с помощью драйвера моторов.

Достаточно большие габариты могут быть как плюсом, так и минусом. Маленькую тележку на базе этого мотор-редуктора не соберешь. Для миниатюрных устройств больше подойдет GA12-N20.

Общая черта всех мотор-редукторов — наличие электромотора, как правило он щеточный (коллекторный), и редуктора для снижения скорости и увеличения силы, т.е. крутящего момента.

Редуктор понижает скорость вращения электродвигателя и увеличивает силу (крутящий момент) на выходе. Соотношение зубчатых колес в редукторе будет определять передаточное число. Чем больше передаточное число, тем ниже скорость на выходе, но тем больше сила. У данного мотор-редуктора передаточное число равно 48:1. То есть при 48 оборотах электромотора (скорость на входе) редуктор понизит скорость до одного оборота (скорость на выходе).

Потребление тока будет больше при включении. Это пусковой ток. Также ток сильно возрастает, когда нагрузка чрезмерна, и колесо тормозится. Когда мотор перегружен, будет нагреваться его корпус и провода. Это приводит к заметному уменьшению срока службы. Старайтесь не перегружать мотор!

Характеристики мотор-редуктора

Характеристики колёс