Мотор-редуктор GA12-N20-200 (200 RPM при 6В)

Мотор-редуктор GA12-N20-200 Моторы и драйверы

GA12-N20 — это миниатюрный мотор-редуктор постоянного тока. Меняя полярность питания на двух его клеммах, можно регулировать направление вращения. На картинке показан мотор-редуктор вместе с колесом и крепежом. Его удобно использовать для сборки небольших робототехнических тележек.

Коллекторный (щёточный) электродвигатель N20 слишком мал и слишком слаб для вращения колес, поэтому снабжается специальным механизмом — редуктором.

Редуктор понижает скорость вращения электродвигателя и увеличивает силу (крутящий момент) на выходе. Соотношение зубчатых колес в редукторе будет определять передаточное число. Чем больше передаточное число, тем ниже скорость на выходе, но тем больше сила. Эти параметры зависят от конкретной модели GA12-N20, а их разновидностей великое множество.

Мотор-редуктор GA12-N20-200
Мотор-редуктор GA12-N20-200

Характеристики

При напряжении 12 В скорость в два раза выше номинальной, при 3 В — половина от номинальной.

НапряжениеДиапазон3-12 В
Номинал6 В
Без нагрузкиСкорость вращ.200 RPM
Сила тока< 0,03 мА
Номинальная нагрузкаСкорость вращ.160 RPM
Сила тока< 0,06 мА
Крутящий момент0,3 кг*см
В блокировкеСила тока< 0,23 А
Крутящий момент1,8 кг*см
РедукторПередат. отношение
Длина редуктора9 мм

Так как вариантов редукторов много, характеристики у всех будут разные. Узнать о своей модели можно из этой таблицы:

Характеристики разных вариантов мотор-редукторов
Характеристики разных вариантов мотор-редукторов

Чертеж

GA12-N20-200
GA12-N20-200

Примеры

Тележка с GA12-N20-200
Тележка с GA12-N20-200
Оцените статью
( Пока оценок нет )
РобоВики