GA12-N20 — это миниатюрный мотор-редуктор постоянного тока. Меняя полярность питания на двух его клеммах, можно регулировать направление вращения. На картинке показан мотор-редуктор вместе с колесом и крепежом. Его удобно использовать для сборки небольших робототехнических тележек.
Коллекторный (щёточный) электродвигатель N20 слишком мал и слишком слаб для вращения колес, поэтому снабжается специальным механизмом — редуктором.
Редуктор понижает скорость вращения электродвигателя и увеличивает силу (крутящий момент) на выходе. Соотношение зубчатых колес в редукторе будет определять передаточное число. Чем больше передаточное число, тем ниже скорость на выходе, но тем больше сила. Эти параметры зависят от конкретной модели GA12-N20, а их разновидностей великое множество.
Характеристики
При напряжении 12 В скорость в два раза выше номинальной, при 3 В — половина от номинальной.
| Напряжение | Диапазон | 3-12 В |
| Номинал | 6 В | |
| Без нагрузки | Скорость вращ. | 200 RPM |
| Сила тока | < 0,03 мА | |
| Номинальная нагрузка | Скорость вращ. | 160 RPM |
| Сила тока | < 0,06 мА | |
| Крутящий момент | 0,3 кг*см | |
| В блокировке | Сила тока | < 0,23 А |
| Крутящий момент | 1,8 кг*см | |
| Редуктор | Передат. отношение | — |
| Длина редуктора | 9 мм |
Так как вариантов редукторов много, характеристики у всех будут разные. Узнать о своей модели можно из этой таблицы:
Чертеж
Примеры
